Hallo,
ich bin neu im Forum und beschäftige mich seit kurzer Zeit mit Elektronik und Microcontrollern.
Ich habe mir diesen Schrittmotor http://www.reichelt.de/Schrittmotore...585c44570b5750 gekauft und mir die L298/L297 Schaltung nach dem RN-Stepp297 Schaltplan http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf auf einer Lochrasterplatine aufgebaut. Mein Schrittmotor hat laut Datenblatt einen Phasenstrom von 1 A, also habe ich nach der Formel (Vref=Motorstrom*0,51) an Vref eine Spannung von 0,51 V angelegt. Die Steuerung habe ich erst einmal mit 16V Motorspannung versorgt. Allerdings drehte sich der Motor nicht, es ist auch kein Haltemoment vorhanden. Ich habe dann mal gewagt Vref weiter zu erhöhen und siehe da bei ca. 1,06V dreht sich der Motor. Aber wie kann das sein? Eigentlich ist der Strom mit 2,08A (1,06/0,51 = 2,08 ) doch nun viel zu hoch. Außerdem wird der Motor jetzt schon nach einer halben Minute warm. Er hört zwischendrin auch schon mal auf zu drehen und beginnt dann erst wieder wenn ich die 5V Logik Versorgung aus und wieder einschalte. Den Schrittimpuls erzeuge ich mit einem Atmega 32.
Als nächstes habe ich die Referenzspannung wieder auf die laut Formel richtige Spannung von 0,51 V gestellt und die Motorspannung variiert. Bei 6V Motorspannung bewegte sich der Motor, stoppte allerdings zwischendrin immer wieder und vibrierte dann nur noch.
Woran kann das liegen? Mit Vref lege ich doch nur den maximalen Strom fest, dabei ist doch die Motorspannung weitestgehend egal, oder etwa nicht ?
Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Im Vorraus chon mal danke für eure Mühe
Alexj96