Habe vor einen Roboter zu bauen, der selbstständig erkennt wie weit er von einer Wand bzw. einem Gegenstand entfernt ist. Dazu würde ich gerne Ultraschall verwenden, doch irgendwie messe ich Blödsinn. Die Laufzeit meines Ultraschallsignals stimmt absolut nicht mit den gerechneten Werten überein!! Woran kann das liegen?? An den Sensoren?? Der Elektronik danach?? Habe nach dem Empfänger eigentlich nur 2 OPV´s zum Verstärken des Signals

Hoffe Ihr könnt mir helfen

LG