Bei der mit 24 V (bzw. reduziert auf 16,8 V) sowieso schon recht hohen Spannung fällt gar nicht so viel Leistung an der Stromregelung ab. Bei 30 V Reserve wären das 4,8 W (für den ganzen Motor) bei geringer Geschwindigkeit - weniger wenn der Motor schneller läuft, oder bei Halbschrittbetrieb.
Für den Stillstand könnte man ggf. auch noch den Strom absenken.
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