wenn der motor sich nur in eine richtung dreht könnte es wahrscheinlich sein das die transistoren an der h-brücke kaputt gegangen sind, vielleicht beim löten.

bei der tastertestfunktion wird nur ein motor mit k6 aktiviert. kannst vielleicht ein eigenes programm draufflashen,wel hes dann genau die einzelnen ports schaltet und testet.

gruß Mattze