Welche Servos für einen mini Hexapod ?

[Projekt 2252]

Hallo ich möchte mir ein kleinen Hexapod bauen so wie den hier. Jetzt ist meine Frage was ich für Servos benutzen soll. Ich hab an die MG90S gedacht da sie bei 6V eine Kraft von 2,5kg/cm bereitstellen und eine Stellzeit von 0,10 sec. /60° haben. Außerdem ist das Getriebe aus Metall und sie Kosten nicht die Welt bei Ebay grade mal 4,49 das Stück. Da ich ja 18 Servos brauche speilt der Preis natürlich auch eine Rolle für mich Der MINI Hexapodinno ist mit den SH-0253 ausgestattet welche bei 6V nur 2,2kg/cm besitzen haben aber eine Stellzeit von 0,09sec. /60° was sich für mich aber denke ich nicht bemerkbar macht. Vielleicht hat einer von euch schon erfahrung mit den Servos gemacht und kann mir sagen ob die was taugen oder nicht, weil das sind auch ca.80 Euro die ich denn in den Sand setzen würde Zum Steuern von dem Hexapod nehme ich den 32 Servo Controller von DF-Robot den ich auch mit dem Lynxmotion SSC-32 Sequencer steuern kann was mir wohl einiges an Arbeit abnimmt . Das Chassis vom Hexapod wird komplett aus 2-3mm starkem Plexiglas wie beim Bausatz um das Gewicht niedrig zu halten.
Gruß Tjark