Hallo liebe Roboterfreunde,

ich benötige eure Hilfe bei der Endlagenbestimmung des oben genannten Motors (https://nodna.de/Firgelli-L16-Linear-Aktuator). Der Motor soll einen Lampenarm in einem Möbelstück bewegen und wird über ein Wechselrelais (Eltako ER12-002) und einen Drucktaster in der Arbeitsrichtung geändert.

Mich würde interessieren, was ich dafür benötige um die Endlagen selber zu bestimmen (oder zu programmieren?) und ob schon jemand Erfahrungen mit diesem Motor gemacht hat?

Vielen dank schonmal für eure Hilfe!

Gruß
Oety