SRF05 auslesen liefert nur Ergebnis 0

**Chypsylon** · 28.12.2011, 13:41

Ich hab mir deinen code jetzt nicht genauer angeschaut aber vielleicht hilft dir der code den ich mal für einen hc-sr04 (fake von srf04) geschrieben habe weiter. Die Trigger zeit musst du vermutlich ändern, der rest dürfte so funktionieren....

Code:

/******
atmega32@16MHZ
******/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

 #include <lcd.h>  

volatile uint16_t timestamp_last = 0;
volatile uint16_t zeit = 0;

/*Messung starten*/
void trig(void)
{
  PORTC |= (1<<PC5);//Trig high
  _delay_us(12);
  PORTC &= ~(1<<PC5);//TRIG auf low
}



ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  //Wenn steigende Flanke
  if(TCCR1B & (1<<ICES1))
  {
    //Flankenerkennung auf fallend
    TCCR1B ^= (1<<ICES1);
    //aktuelen timer-wert speichern
    timestamp_last = ICR1;
  }
  //fallende Flanke
  else
  {
    //Flankenerkennung auf steigend
    TCCR1B ^= (1<<ICES1);
    //Laufzeit = aktueller timerwert - vorheriger timerwert
    zeit = ICR1 - timestamp_last;
  }
  
}


int main(void)
{
  DDRC |= (1 << PC5);//Trig als Ausgang
  PORTC &= ~(1<<PC5);//TRIG auf low
  
  DDRD &= ~(1<<PD6);//Echo als Eingang
  PORTD &= ~(1<<PD6);//ECHO pullup AUS

  lcd_init(LCD_DISP_ON);
  
  lcd_puts("US Test");
  lcd_gotoxy(0,1);
  
  //Timer konfigurieren
  TCCR1A = 0;                      // normal mode, keine PWM Ausgänge
  //Noise Canceler aktivieren, Flankenerkennung auf steigende, Prescaler auf 64
  TCCR1B |= (1<<ICNC1) |       (1<<ICES1) |                     (1<<CS11) |(1<<CS10);
  
  //ICP Interrupt aktivieren
  TIMSK |= (1<<TICIE1);
  
  //Globale Interrupts aktivieren
  sei();

  while(1)
  {
    //Entfernung aus Laufzeit berechnen
    zeit = (zeit*4)/58;
    
    lcd_puts("                 ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_put_uint16(zeit);
    lcd_gotoxy(0,1);

    //Messung auslösen
    trig();

     _delay_ms(50); //mit dem start der nächsten messung warten bis signal zerstreut
  }
   
   return 0;
}

**Torrentula** · 28.12.2011, 15:58

Ich wollte zu Beginn auch die Input Capture Unit benutzen, habe aber irgendwie das mit der ICU nicht ganz verstanden.

Mit welchem Systemtakt hast du gearbeitet, du stellst ja den Prescaler auf 64 ein.

MfG

Torrentula

**Chypsylon** · 28.12.2011, 17:12

Zitat von Torrentula

Mit welchem Systemtakt hast du gearbeitet, du stellst ja den Prescaler auf 64 ein.

mit 16MHZ.

Was ich vorher vergessen habe, damit du input capture benutzen kannst muss der Ausgang des US an den icp-pin angeschlossen sein. Beim atmega32 ist das PD6.
Welchen Controller verwendest du?

**Torrentula** · 28.12.2011, 18:04

Ich verwende den ATmega644 bei dem ist es auch der PD6, vielen Dank für den Hinweis!

Der Code funzt prima danke!

Warum klappt das bei anderen immer nur bei mir nicht...

MfG

Torrentula

**sternst** · 28.12.2011, 18:12

Bei einem ersten Überfliegen deines Codes sehe ich diverse Probleme:

1)

Code:

EICRA = (ISC01) | (1<<ISC00);

Siehst du da nicht irgendwie einen entscheidenden Unterschied rechts und links vom Oder?

2)

Code:

cli(); // alle interrupts sperren

Unwirksam. An der Stelle sind die Interrupts eh gesperrt, und am Ende der ISR werden sie auf jeden Fall wieder zugelassen.

3)
Der Timer wird beim Neustart nicht auf Null gesetzt.

4) (und möglicherweise der Hauptgrund für das immer 0)
Du stellst den Timer auf 10 MILLIsekunden ein.