Hallo Ihr,

ich lese in diesem Forum schon einige Jahre mit. Bin auch schon sehr lange damit beschäftigt an meinem Roboter zu basteln und ich muss sagen, es macht mir einfach unheimlich viel Spaß.
Dachte jetzt, nach fast 4 Jahren Robotik, ich muss mich mal anmelden und meinen Roboter mal vorstellen.
Gesteuert wird das ganze über ein BTM222 Modul, welches an einem ATmega2560 hängt. Dieser besitzt auch noch einige EEPROMS und steuert die Schrittmotoren an. Weiterhin bekommt er auch noch ganze 6 GP2D12 Näherungssensoren.
Angetrieben über zwei Schrittmotoren und einem 12V / 7,2Ah Bleiakku. Wegen em Bleiakku wiegt er auch ganze 6,2 kg.
Aber seht am besten selbst.



Weitere Infos gibt es auch noch auf meiner Seite:
hobbyrobotic.wordpress.com