Hallo,
ich habe mal 3 schnelle Fragen.

1. Wenn ich einen Schrittmotor für einen Roboter nutze, brauche ich doch keinen Drehzahlmesser (also die Lochscheibe), oder?

2. Sind Schrittmotoren so genau, das der Roboter mehrere Meter gerade aus fahren könnte, ohne einen Drall nach links oder rechts zu entwickeln? Ich wollte 2 Schrittmotoren nehmen, also einen fürs linke und einen fürs rechte Rad

3. Wie realisiere ich am besten die Lenkung? Ich habe noch eine kleine Metallkugel, die gabs mal bei Robotikhardware. Könnte man die nehmen und nur über die Drehzahl der Motoren steuern?

Würde mich echt freuen, wenn mir jemand kurz antworten könnte. Bin im Mechanischen und mit Schrittmotoren noch nicht so erfahren.

Gruß Dominik