Der Robby und LabView

[fabqu]

Hi Allerseits

Hab grade nen LabView-Kurs und wollte im Zuge dessen den RP6 mit LabView ansteuern.
Im Grunde wollte ich das Programm von Fabian E. und Bluetooth (COM-Port 8 ) verwenden, später dann ein eigenes schreiben oder das von Fabian E. um die restlichen I/Os und ADCs erweitern. Ich habe allerdings noch ein paar fragen:

Kann mir jemand sagen, wie man den nun am besten ansteuert?
Läuft das dann über Strings oder über Numerische Werte?
Hat vielleicht jemand ein LabView-Vi für mich, das schon mit dem RP6 kommunizieren kann (mit dem dazugehörigen Code). Wär super, da könnte man denke ich am meisten lernen. Ich habs heute mehrfach mit den VI`s aus der VISA-Sparte versucht, aber nix, nix, nix.

Danke Euch!
Fabian

[fabqu]

Also, wann immer ich in LabView eine Verbindung herstele, geht der RP6 aus.
Schaltet sich komplett ab! Hier wird wohl ein "falscher" Pin geschaltet, oder?
Hat da jemand eine Idee?

Hat jemand zufällig eine Ahnung, welche Befehle der RP6 in Fabian E.`s Programm vom PC erwartet?
Es müsste etwas sein wie: 1:60:60:0:22 für vorwärts mit Geschwindigkeit links und rechts 60.

Grüße
Fabian

[SlyD]

Du musst den RTS pin vom UART Interface richtig setzen (high pegel) sonst wird der Controller auf dem Roboter im Reset gehalten (nein der Roboter kann sich nicht selbst abschalten aber aus Stromspargründen wird die Power LED zusammen mit den Sensoren abgeschaltet)

MfG,
SlyD

[fabqu]

Danke, das Problem wäre damit behoben
Danke dir!


Aber ich habe immer noch nicht ganz raus, wie die Befehle vom PC gesendet werden sollen. Und Fabian E. erreiche ich grad nicht
Vielleicht sonst noch Ideen zu den Befehlen?

[radbruch]

Hallo

Vielleicht sonst noch Ideen zu den Befehlen?

Wenn auf dem RP6 ein einfaches Echoprogramm laufen würde, dann könnte er dir zurücksenden was er vom Fernsteuertool empfängt. Ich hab das allerdings noch nicht selbst ausprobiert.

Gruß

mic

[fabqu]

Haha!
Habs in der Lib gefunden, danke Euch!
Ich hoffe, ich bekomme es jetzt in LabView hin.

Wer es wissen will:
Die Befehle beginnen mit #, enden mit * oder einer \0.
z.B. vorwärts: #1:60:60:0:2*
die 1 ist für die Motoren zuständig, die beiden 60er sind die Geschwindigkeit links/rechts, die 0 bedeutet vorwärts (1 ist rückwärts, 2 und 3 sind auf der Stelle drehen). die letzte Ziffer ist die Befehlsnummer und muss nach jedem Befehl um wenigstens 1 erhöht werden.

Grüße!