Hallo
Du findest es nur nicht. ADC0 und ADC1 befinden sich auf der Platine zwischen Mega32 und dem Schriftzug "RP6" bzw. zwischen den LEDs als kleine beschriftete Lötpads. In diesem Bereich sind auch die Anschlüsse der IO-Erweiterungspins IO1 bis IO4 und die Bumperanschlüsse BPL und BPR. Diese Pins kann man ebenfalls fast frei verwenden. Und natürlich SCL, SDA und E-INT am XBUS.
ADC0 und ADC1 sind nicht servokonform ausgeführt. Es funktioniert aber trotzdem, weil man an den Servosteckern die Pins von Vcc und GND tauschen kann.
Gruß
mic
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