Ob dafür ein Schrittmotor (ggf. mit Getriebe) oder ein Servomotor (EC) in Frage kommt, ist eine Frage des benötigten Drehmoments. Bis ca. 5Nm kann man mit einem Schrittmotor erledigen, darüber braucht man dann ein Getriebe und/oder einen Servomotor. Wichtiger ist hier der passende Treiber. Benötigt wird ja offenbar ein einstellbares, konstantes Moment. Soll der Motor nur halten, oder auch ziehen? Wenn der Motor nur halten soll, wird das mit einem Servo schwierig, weil man dann eine Mischung aus Positions- und Momentregelung benötigt. Wenn der Motor ziehen soll, kann man eine Drehmoment-Regelung verwenden, d.h. Sollwert ist das gewünschte Drehmoment. Ein Motor ohne Last würde dann allerdings bis zur parametrierten Drehzahlgrenze hochdrehen. Diese Betriebsart können außerdem nicht alle Servoverstärker.

Es gibt drei Arten von Schrittmotoren, relevant sind aber eigentlich nur noch Hybridmotoren, die die Vorteile von Permanentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren kombinieren. Über welchen Hebel bzw. Scheibenradius greifen denn die 100kg an? Senkrecht oder waagerecht? Sprich: Reden wir von einer reinen Zugkraft, oder kommt noch eine Gewichtskraft dazu?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann