Hallo,
ich benötige für meinen Roboterantrieb eine neue Steuerung und bin jetzt auf ein kleines Problem gesoßen.
Ich habe 4 Motore:
http://www.trossenrobotics.com/spark...per-motor.aspx
Es sollen die beiden linken syncron angesteuert werden und die beiden rechten auch. Das heißt immer 2 Schrittmotore benötigen die selben Signale.
Und jetzt meine Frage:
Kann ich die beiden linken Motore an einen Controller hängen? Und die beiden rechten an einen, also so dass ich 4 Motore mit zwei Controllern ansteuere.
Controller:
http://www.trossenrobotics.com/easyd...or-driver.aspx
Ich hab leider nicht genug Platz für 4 Controller, außerdem wäre es mit 2 auch günstiger.
Falls jemand einen Schrittmotorcontroller kennt, der 2 Motoren ansteuern kann und über USB angesteuert wird wäre ich sehr dankbar über nen Tip, da ich eigentlich keine Serielle Schnittstelle mehr übrig habe, aber genügend USB Schnittstellen.
Gruß
ext.
[edit]
Am liebsten wäre mir ein Controller wie dieser hier:
http://www.pololu.com/catalog/product/1373
Aber für schrittmotore und am besten ein Controller für zwei Motore...
[edit]
Zitieren
Lesezeichen