Hallöchen,
ich bin grade bei der Planung eines Hexapods, da es mich ungemein reizt ihn zu programmieren!

Nun Suche ich passende Sensoren für das Gleichgewicht:
1. brauche ich sensible Taster/Schalter für jedes Bein um zu prüfen, wann die Beine aufsetzten.
da der Hexapod jetzt mit Zusatzgewicht unter 1kg (sehr kompakt) liegt müssen die Schalter sehr empfindlich sein...

2. Suche ich günstige Neigungssensoren: ich möchte keinen Gyro verwenden, es soll lediglich die Horizontale Lage zum Boden erkannt werden.
bis jetzt habe ich nur einfache Schalter mit einer Kugel drinnen gefunden, das würde funktionieren ist aber leider nur für einen festen Winkel,
mir wäre aber eine stufenlose Erkennung lieb: welche Sensoren sind da brauchbar? (Irgendwo hab ich was von IC's gelesen?!)

Es wäre sehr nett, wenn mir jemand mal etwas hierzu empfehlen könnte!

MFG Erik