Hallo Leute. Ich hab 2 Fragen:

Kann man Motortreiber parallel schalten wenn man zu hohe Anlaufströme aufweist? Ich möchte einen 11W Motor mit 3.6A Anlaufstrom von 12 auf 16 V überspannen und da wäre es am einfachsten 3 Motortreiber die jeweils 2A schaffen parallel zu schalten.

Zweitens:
Ich möchte diese Motoren mit Tacho betreiben. Die Grenzdrehzahl liegt bei knapp 10000 min^-1. Ich rechne einfach mal mit der Leerlaufdrehzahl 9430 - 20% = 7544. Kann ich eine PI Regelund mit einem AVR bei 16 mhz realisieren, wenn er auch noch andere Aufgaben bearbeiten muss? Ich würde gerne auf Interrupts verzichten, wenn es möglich ist.
Gibt es ansonsten ein QEI als I²C Modul? Eventuell in einem Motortreibermodul?

Vielen Dank für eure Hilfe!