Symmetrischer Greifarm an einem Motor.

[chillermiller]

Hallo liebe Community,

ich möchte einen symmetrischen "Greifarm" mit zwei Fingern an einem Motor realisieren kann, der nur runde Sachen greifen können muss. Beispiel

Mittlerweile bin ich auf die sogenannten "Einsatzzirkel" (Ohne Verstellrädchen z.B.: HIER)
gestoßen, die mein Problem fast lösen.

Folgendes ist auch sehr schön: Servo Greifer

Allerdings muss durch den ganzen Greifarm noch eine unabhängige Welle verlaufen und die beiden Backen sollen festgestellt werden können, ohne das dafür ein extra Servo verwendet wird.

Ich bin für alle Tipps dankbar!

PS.: Der Greifarm kann auch ruhig manuell eingestellt werden.