Basteleien seit Marvin

[MeckPommER]

Hallo liebe Roboterbastler-Gemeinde,

nachdem ich vor längerer Zeit Marvin fertiggestellt hatte und mich mit Schrittmotoren beschäftigt habe, hat man lange Zeit nichts mehr von mir hier gelesen.

Aber - Ehrenwort - ich war nicht faul, sondern habe fleissig hier und da einige Sachen zusammengefriemelt, da es noch sehr viel für mich zu Lernen gibt und ich auf vielen Gebieten haufenweise keine Ahnung habe

In den letzten 1-2 Jahren habe ich mich also mit MosFets, ARM7, CPLDs und FPGAs beschäftigt, doch ein Video sagt vielleicht mehr als 1000 Worte, obwohl ich alles nur Ansatzweise gestern mal aufgenommen habe ...

http://www.youtube.com/watch?v=8qOz3oZeGjc

Der Sensorkopf ist recht vollgepackt mit Beschleunigungsmesser, 2 VGA Kameras, 1MB RAM, Laser, LEDs, IR-LEDs, NTCs, US-Sender und -Empfänger, Bluetooth und einigen Controllern sowie 4-Kanal Servosteuerung
Die Kameras werden mit je einem CPLD ausgelesen, da die Controller zu langsam sind, und speichern die Bildern in Rams, aus denen die Bilddaten per ARM7 ausgelesen werden. Die Daten können dann seriell an andere Controller und über SPI oder Bluetooth weiterverschickt werden.
Die 3D-Brille kann Videos per micro-SD abspielen oder Daten via Bluetooth auf die Displays bringen und verfügt ebenfalls über Beschleunigungs- und Gyrosensoren, mit deren Hilfe die Servos auf dem Sensorkopf gesteuert werden können.

CPLDs und FPGAs waren komplettes Neuland, aber für mich wirklich hochinteressant.

Gruß MeckPommer

[Klingon77]

hi,

wirkllich beeindruckend

Da kann ich nur staunen.
Das einzige was fehlt ist Marvin II, der den Kopf trägt.

Lass mich raten: --> Langzeitziel?


liebe Grüße,

Klingon77

[MeckPommER]

Hi

Nein, der Kopf war eine Machbarkeitsstudie, die mir erhellende Einblicke in Bussysteme und CPLDs geben sollte.
Mein Fazit aus der ganze Geschichte ist, das man die Stereokameras ohne FPGAs nicht wirklich sinnvoll und in
akzeptabler Zeit betreiben kann.
Auf dem Sensorkopf hat jede Kamera einen CPLD zum Auslesen, 512KB RAM und von den RAMs zum µC ist einiges an Bus-Logik,
damit sich Rams, CPLDs und µC nicht in die Quere kommen. Mit einem FPGA und RAMs könnte man das Ganze noch erheblich kompakter
und einfacher aufbauen.
Was den Datenverkehr im nächsten Bot angeht, so gedenke ich das ganze eher als Netzwerk, denn als Bus zu realisieren. Ideen hab ich schon, nun braucht es nurnoch Zeit.

Und ich muss im Bereich Mechanik noch viiiiiieeeeellllll lernen ^^ Es sieht bei mir immer alles nach Feinarbeit mit der Axt aus

Liebe Gruß,
MeckPommER

[Klingon77]

hi,

ich bin immer wieder beeindruckt ob Deiner mech. Fertigkeiten.
Wenn man bedenkt, welche Möglichkeiten Du diesbezüglich hast ist das, was du hier ablieferst vom Feinsten

Kleine Dreh- und Fräsmaschinen bekommt man schon im unteren 100€ Bereich.
Evtl. wäre dies ein Einstieg für Dich?

Für benötigtes Zubehör rechnest Du ganz grob nochmals die Investitionssumme der jeweiligen Maschine.

Sind die manuell zu bedienenden Werkzeuge vorhanden kannst Du dich an die Fertigung einer kleinen CNC machen.

Dann ist Deine Werkstatt komplett.


Wenn du nur 100€/Monat "wegsparen" kannst dauert es nicht lange bis Du das Ziel erreichen kannst.


liebe Grüße,

Klingon77

[MeckPommER]

Ach ja ... eine CNC *träum*

Würde komplett reichen, wenn man damit 4mm Alu bearbeiten könnte.

Aber vom Finanziellen abgesehen, ist das Ganze auch einfach ein Platzproblem. Mein Kämmerlein ist ca. 10qm gross und wirklich und absolut vollgestopft mit Technik. Bauteile, Werkzeug, Rechner, Monitore, Serverschrank, Kartons mit Kleinteilen, Platinenentwicklung, Kleinteilemagazine, etc. ... der ganze Kram ist in meinem Kämmerlein schon besser komprimiert als Daten in einer Zip ^^

Es fällt mir auch schwer, meine Frau zu überzeugen, das wir das Schlafzimmer dorthin verlegen und die Zimmer tauschen. Es wollen mir einfach keine Argumente für das vertikale Schlafen oder Doppelstockbetten einfallen

Und so ganz leise ist eine CNC ja auch nicht grade ... und wenn ich so ein Teil hab, wollen meine Kids bestimmt immer Puppen, Sterne und Katzen gefräst haben ^^

Gruß MeckPommER

[oberallgeier]

... Machbarkeitsstudie ... Einblicke in Bussysteme und ...

Bewundernswerte Studien, mein Glückwunsch! Durch das Video seh ich erst, wieviel mir noch bei meinem Elektronikwissen fehlt. Ob ich jetzt blass vor Neid oder vor Bewunderung bin, weiß ich nicht und fast hatte ich überlegt, ob ich meinen Lötkolben wegwerfen soll .

Viel Erfolg weiterhin

[Klingon77]

...und fast hatte ich überlegt, ob ich meinen Lötkolben wegwerfen soll .

Behalt ihn ruhig.
Ich habe meinen, trotz mangelnder Zeit und Fachwissen, auch noch
Natürlich bin ich diesbezüglich, wie immer voll der Hoffnung.


liebe Grüße und Sorry für OT.


Klingon77

[Andree-HB]

...mich würde ja Deine Ansteuerungsvariante des Festplattenmotors interessieren.

Kannst Du vielleicht 2-3 Sätze dazu schreiben ?