Der Auftrieb wird sich kaum verändern da der ROV ja inkompressibel ist
Das hängt auch stark von den Materialien ab. Bedenke, dass auf dem Uboot in 100 Metern Tiefe viele Tonnen an Gewicht lasten. Zwar gleichmäßig verteilt, aber immerhin. Ich denke jedoch auch, dass sich da nicht nennenswert was tun wird. Hoffentlich, denn sonst ist es vermutlich schon zu spät ^^

1 bar = 10^5N/m²
10 bar = 10^6N/m²

also pro m² Fläche ein Gewicht von 100 Tonnen in 100 Metern Tiefe.