ROV Descent303 ("Unterwasserroboter")

[Peach303]

Hört sich schon interessant an. Aber das Kabel ist mir schon irgendwie symphatisch. Wenn z.B. die PMMA-Kuppel bricht, hat das ROV keinen Auftrieb mehr, im Gegenteil, einige Newton Abtrieb. Das ROV aus 150m Tiefe zu bergen ist bestimmt schweineteuer.

Eine Drucktest hat das Technikrohr schon hinter sich.

[rov.cc]

Hallo Jacob,

Könnt ihr vielleicht noch etwas mehr zu der Elektronik schreiben? Was für ein Controller werkelt in der Steuer/Kommunikationseinheit? Wie wird die Live-Übertragung der Bilder von der Kamera zum PC realisiert?

der Controller ist ein ATMEGA64 und das Videosignal wird über einen Balloon symmetrisch gemacht und dann über ein verdrilltes Adernpaar des Netzwerkkabels geschickt. Auf diese Weise kann man auf ein Koaxkabel verzichten.

Verwendet ihr zur Steuerung der Motoren normale Brushless-Regler aus dem Modellbaubereich?

Ich verwende selbstenwickelte Regler, wobei die aus dem Modellbaubereich auch gehen würden.

Hier gibt es noch ein paar Infos zur Elektronik, die noch ausgebaut werden. Ein kleiner Überblick ist aber schon drinn.

http://www.rov.cc/index.php?option=c...onik&Itemid=57

viele Grüße
Jonas

[TobiKa]

100 - 200 Meter Leitungslänge... wär da Funk nicht besser gewesen?

[rov.cc]

100 - 200 Meter Leitungslänge... wär da Funk nicht besser gewesen?

Die Dämpfungswerte von Wasser sind so hoch, dass die Reichweite nur wenige Meter (wenn überhaupt beträgt). Besonders hohe Frequenzen wie man sie bei der Videoübertragung benötigt werden praktisch schon kurz unter der Wasseroberfläche "geschluckt".

Das ist übrigens auch einer der Gründe warum Unterseeboote extrem langwellige Frequenzen nutzen müssen. Dazu müssen sehr lange Antennen mitgeschleppt werden. Aber auch hier lassen sich keine großen Bandbreiten erzielen.

Das Kabel besitzt aber auch einen gewissen Wert, weil es im Falle einer Fehlfunktion benutzt werden kann um das Uboot wieder hoch zu ziehen.

[Thomas$]

kann das kabel auch über 150m lämnge den rove hochziehen wenn er keinen auftrieb hat?= ich würd mal sagen eher reist da was. (porobiern geht über studieren ^^

ultraschall naja die bandbreite wird recht eng da muss man mit der datenrate runter gehen also wenig farben wenig auflösung geringere bildrate und dann gut komprimiert. das bild ist zwar nicht 1a aber die guten bilder werden denk ich auch so im uboot gespeichert.

wie wirkt sich das kabel aus wenn etwas strömung im wassser ist?

[hardware.bas]

Um es vorwegzunehmen, möglicherweise wird mein Vorschlag an der
Bandbreite des Videosignal scheitern, da HD-Übertragung existiert.
Ansonsten wäre ein Bohrlochmesskabel interessant, da es erstens extrem stabil, dünn und flexibel ist, auf jeden Fall jedoch die Möglichkeit
besitzt, mit Versorgungsspannungen im 3-stelligen Voltbereich zu arbeiten.
Statt der Akkus könnten dann Schaltregler zum Einsatz kommen.
Die Übertragung der Steuerbefehle sind kein Problem, kann genauso
erfolgen, wie in der Geophysik, jedoch..... die Videoübertragung?
VG Micha

[rov.cc]

Um es vorwegzunehmen, möglicherweise wird mein Vorschlag an der
Bandbreite des Videosignal scheitern, da HD-Übertragung existiert.
Ansonsten wäre ein Bohrlochmesskabel interessant, da es erstens extrem stabil, dünn und flexibel ist, auf jeden Fall jedoch die Möglichkeit
besitzt, mit Versorgungsspannungen im 3-stelligen Voltbereich zu arbeiten.
Statt der Akkus könnten dann Schaltregler zum Einsatz kommen.
Die Übertragung der Steuerbefehle sind kein Problem, kann genauso
erfolgen, wie in der Geophysik, jedoch..... die Videoübertragung?
VG Micha

Auf gefährliche Spannungen wollen wir verzichten! Eine garantierte Dichtigkeit des Druckbehälters ist nicht gegeben und ich möchte keine Menschenleben riskieren

Wir panschen ja teilweise mit im Wasser rum und wenn wir dann irgendwo eine Stelle haben die nicht richtig isoliert ist, haben wir ne neue Frisur...

[hardware.bas]

War ja nur ein Vorschlag aus einem Fachgebiet, wo Sonden ebenfalls
im Wasser und bis zu Tiefen von tlw. mehreren 1000m genutzt werden.
Die Spannung liegt bei ca. 120VDC. Vielleicht ist es ja eine Anregung
für andere Projekte. Natürlich sind Kleinspannungen "beruhigender"
handhabbar, ich weiss selber dass es bei 42V schon "zwiebelt". VG Micha

[Hessibaby]

@thomas$ @tobika HF kann man im Wasser, unabhängig von der Übertragungsmethode, nur einige Meter weit übertragen.

Tip: Es gibt Netzwerkkabel mit eingearbeiteter Stahlseilseele. Das wird normalerweise z.B. für so Baustellenampeln und andere Temporäreinsätze verwendet. Damit kann man das ROV im Notfall rausziehen.
Oelbach oder Lapp haben sowas.

[Peach303]

Hallo,

danke für die tollen Vorschläge. Anfangs hab ich auch lange gegrübelt, weil ich sehr gerne ein Kabel vermieden hätte. Aber mitlerweile bin ich echt einfach nur froh, dass da ein Kabel dran ist. Eine Funkverbindung ist halt auch einfach störanfällig. Was ist wenn sie unterbrochen wird und das ROV davontaucht? Oder wenn die Elektronik spinnt und das ROV wegfährt? Ich habe auch davon gehört, dass sich Sand im Motor absetzten kann und blitzschnell die Antriebe lahmlegt. Das sind mir alles zu hohe Risiken! Das Teil hat bis jetzt knapp 2000 Euro gekostet und es steckt einfach zu viel Herzblut drin, um ein Verlorengehen zu riskieren...

@Hessibaby: Das ist auch ein guter Tip. Jedoch ist das Gewicht des Kabels auch wieder so eine Sache... Es sollte möglichst auftriebsneutral sein. Auch ein normales Netzwerkkabel ist eigentlich schonwieder zu schwer. Ein professionelles Kabel kostet halt auch wieder pro Meter 5 Euro. Bei 150m... Aber ein interessanter Tip!

Ich arbeite gerade an einem Schwimmer. Der lässt sich leider nicht vermeiden. Das ROV kippt nach hinten... Interessant ist das Material. Eine Mischung aus Epoxy und Micro Balloons. Übelst stabil und eine Dichte von 0,3g/cm³ =D> Ich werde berichten!

Beste Grüße,
Peach303 =D>