Servus miteinander!

Ich glaube mein Asuro hat einen ziemlichen defekt...

Ich habe das Problem, dass er keine Linien nachfährt und keines der Odometrierogramme funktioniert. Zumindest so, wie es sollte.

Das Ultraschallprogramm zb. läuft ohne Probleme und er fährt auch ganz normal.


Bei einem Odometrieprogramm zb. ein Rechteck fahren, fährt er wirr umher um sich schließlich im Kreis zu drehen...


Nun habe ich ein Programm gefunden um die Odometriesensordaten via Telnet von Windows aus auszulesen.

Nun erhalte ich für eine Seite immer 1023 und für die andere je nach Lichteinfall alles mögliche zwischen ~300 und 900~.
Was mir sagt, dass einer der Sensoren funktioniert.

Nun habe ich die Sensoren neu gekauft und ausgetauscht.
Auch den Asuro-Prozessor habe ich schon getauscht.

Leider ohne Erfolg

Die Widerstände habe ich durchgemessen und stimmen alle.

Ich weiß nun leider nicht mehr weiter.

Könnte sein, dass ich ihn irgendwie geschrottet habe ohne es zu bemerken.

Ich habe heute nochmal das US-Programm geladen, und dieses läuft einwandfrei.

Gruß Stefan