Hallo

ich würde gerne eure Empfehlung zu möglichen Sensoren für meinen ersten Roboter. Dieser wird mit 2 Motoren angetrieben (links und rechts). Zunächst sollen einfach nur Hindernisse erkannt werden und diese nicht berührt werden. Geschwindigkeit <= 3 km/h. Die Motoren sind über ein Winkelblech an einem Brett befestigt. Vorne befindet sich mittig ein drehbares Rad. Ich habe also Möglichkeiten ringsherum Sensoren zu befestigen.

1. Sensortyp:
- Infrarot
- Ultraschall
- was ganz anderes?

2. Typ, Anzahl, Anordnung?

Gruß und Danke.