Rasenroboter robi2mow

**Richard** · 02.08.2010, 11:17

Zitat von copious

Holla, beeindruckend und vollgestopft mit Elektronik

Ich bin ebenfalls am Video interessiert \

/

In etwa so... http://www.dosonchip.com/

Gruß Richard

**squelver** · 02.08.2010, 11:19

Ich habs gefunden, ein wenig verwürfelt

Ist ein sehr großer Umfahrradius. fährt der später nochmal lang?

**Richard** · 02.08.2010, 11:35

Zitat von copious

Ich habs gefunden, ein wenig verwürfelt

Ist ein sehr großer Umfahrradius. fährt der später nochmal lang?

Ich auch.

Bei uns im Baumarkt gibt es auch (relativ) kleine Luft Bereifte
oder Vollschaum Rollen. Die würden sicher besser/leichter rollen?

Gruß Richard

**meddie** · 02.08.2010, 13:06

Der wird mit Sicherheit am nächsten Mähtag drüber fahren, warum sollte er später nochmal lang fahren.
Wenn Du z.B. ein Blumnetopf dort abstellst dann bleibt er dort stehen. Und wenn der Rasenmäher dann nach dem Laden nochmal hin fahren würde. Würde er wieder den Topf antreffen.

Ausserdem mäht so ein Roboter ziemlich früh, so dass er am vormittag noch fertig ist. Es ist nicht gesund Rasen in der prallen Sonne zu mähen.

Somit sinkt die Wahrscheinlichkeit, dass jemand dort was stehen läßt.

**maki** · 07.08.2010, 11:03

Hallo

Noch mal zu den Getrieben. 25 Betriebsstunden seit der Überstromschutz Software Änderung ( Stop bei 100ms Überstrom Überstromschwelle recht streng bemessen). Bisher halten die Getriebe. Da ich der Sache noch nicht so richtig traue habe ich schon mal zwei Zahnräder mit kleinem Stahlzahnrad modifiziert. Vor und Rückseite des Zahnrads sind in den Bildern im Anhang zu erkennen

Ich halte euch auf dem laufenden.

robi2mow:
deine Schleifenerkennung find ich interessant da ich hin und wieder mit Störungen zu kämpfen habe. Da die in RN- Wissen vorgestellt Schaltung durch ihre Flankenbasierte Funktionsweise doch recht störanfällig ist finde ich deinen Sinuswellen Empfänger eine gute Alternative.

Grüsse
Maki

**robi2mow** · 07.08.2010, 20:20

Hallo maki!

Sehr interessant Dein Zahnradumbau.
Was passiert aber mit dem letzten Zahnrad auf der Abtriebswelle?
Hast Du da auch eine Stahlvariante gefunden.
Bei mir hats bei einem die Verzahnung der Welle im Zahnrad ausgerissen.

Du musst aber noch eine Schaltung für den Sinus-Sender bauen. Ich hab den Originalen von Ambrogio, aber der kostet auch 200 EUR, also muss ein Nachbau her!

Happy mowing

**maki** · 08.08.2010, 17:21

Hallo

Mit dem Hauptzahnrad hatte ich anfangs auch so meine Probleme aber seit dem ich das Hauptzahnrad mit Loctite 648 befestige und zusätzlich noch mit einem 2.5mm Spannstift (muss ich natürlich zuerst noch eine Loch möglichst nahe am Zahnrad durch Zahnradbund + Welle bohren) habe ich mit dem Hauptzahnrad keine Probleme mehr.

Bevor ich auf Sinuswellen umstelle werde ich mir vorher noch einmal Gedanken machen ob die Pulsmethode nicht auch noch Störunanfälliger gemacht werden könnte.

Im Augenblick habe ich den Schleifendetektor extrem unempfindlich eingestellt, so das er die Schleife nur in geringem Abstand detektieren kann aber dafür die Motoren auch keine Störssignal generieren. Wenn ich länger als zwei Minuten keine Pulse von der Schleife erhalten habe bleibe ich stehen. Bei unserem Gelände ist dies unkritisch aber so richtig toll find ich die Lösung halt doch nicht.

Grüsse
Maki