Hallo,

Ein weiteres Projekt ist nun von mir fertig erstellt geworden.
Es handelt sich dabei um einen humanoiden Roboterarm, der mit künstlichen Muskeln (Marke Eigenbau) hergestellt ist und folgende Funktionen aufweißt:

- Arm heben
- Arm senken
- Arm beugen positiv
- Arm beugen negativ
- Hand auf
- Hand zu

Die künstlichen Muskeln habe ich aus Geflechtsschlauch als Außenhülle und einen Schlangenluftbalon als Innenkern hergestellt. Bei den großen Muskeln habe ich einen Fahrradschlauch verwendet.
Der Luftanschluss erfolgt über Penumatik-Schnell-Anschlüsse und ist in den Muskel eingearbeitet. Am Ende des Muskels befinden sich 2 Schlaufen zur Montage.

Bild hier  

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Der Arbeitsdruck der kleinen Muskeln beträgt 2,5 bar und bei den großen 3,0 bar. Beide Muskeln halten max. 4,2 bar Druck stand! Darüber hinaus platzt der kleine Muskel.

Die Ansteuerung erfolgt über 5/2 Wegeventile mit Endlagendämpfung.

Bild hier  

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Ich habe für Euch auch noch ein kleines Video erstellt:

http://www.youtube.com/watch?v=9ZWHSpBpVaw

Viele Grüße

Dennis