ZitierenAlso habe mir mal alle Posts durchgelesen und mir selbst ein paar Gedanken gemacht:
Meiner Meinung nach zum Testen i.O. sonst eher unpraktisch, Gründe wurden eh genannt.Linie zur Ladestation
Das Ziel ist ja ein autonomer Roboter, ein Kartensystem ist wieder nicht flexibel sondern strikt reinprogrammiert. Funktioniert vielleicht im Raum A aber nicht im Raum B.Kartensystem.
Meiner Meinung nach das intelligenteste.Ladestation mit IR
Das passgenaue Einfahren kann man auch "umgehen", dort muss man mechanisch nur ein bisschen basteln und testen. vlt beim IRobo - Staubsauger mal was abgucken.
Den Control auszuschalten, wenn er in der Ladestation ist, dürfte auch nicht allzuschwer sein, hierfür gibts wohl mehrere Möglichkeiten. Das muss eigentlich auch via Software machbar sein (?)
Den Controller wieder einzuschalten, dort sehe ich die größeren Probleme. Das muss wohl die Ladestation übernehmen. Dort wiederum könnte man beim Ein/Aus Schalter tricken. Ein Druckschalter zu nehmen und ihn so platzieren, dass er auf die Ladestation drückt. Die Ladestation muss nun mechanisch so gebaut werden, dass sie nach dem Ladevorgang (z.B. via Feder) auf den Druckschalter drückt. Der Roboter wird dann gestartet.
Bin gespannt, was Ihr von meinen Ideen haltet.
Wie machts der IRobo genau?
Gibts Alternativen?
und und und :=)
Liebe Grüße
Zitat von RobbyFan
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