Fragen einer 12V Motorsteuerung

[TLars]

Zwecks strommessung: ich habe mich da an den Artikel von elektor(2007) gehalten "Motorbox Für Schritt DC und Servomotoren"..die haben das so ungfähr verbaut. gerechnet habe ich bis jetz nix ausser vielleicht wie viel spannung am shunt abfällt. ich nehm mal an das ich nach dem Filter und Tiefpass nen schön glattes signal habe.

[the_muck]

aaa ok,
das ist doch ein Tiefpass mit Fg um die 160Hz und der OP als Nichtinvertierender Verstärker mit v = 2.

Ich darf den L298 mit 2A belasten und ich nutze auch 0,47ohm Widerstände, ergibt einen Spannungsabfall von 2V*0.47ohm = 0,94V. Die 0,94V*2 macht 1,88V, lässt man den ADC auf die Interne Vref = 2,56V arbeiten hätte man ja Werte mit denen man arbeiten kann.
Für Vref = 5V könnte ich den OP doch mit v ~ 5,4 Betreiben z.B mit 22Kohm und 5Kohm. 2V*0,47*5,4= 5,076V oder sehe ich das alles Falsch?!.

Sorry das ich das Thema gerade missbrauche, aber vielleicht ist das für dich ja auch interessant?!

Im Grunde geht es mir nicht 100% um die Werte, ich Plane gerade auch meine Platinen und überlege ob ich die Bauteile einfach mit Platziere. Die Werte können später ja Variieren, nur wichtig das der Platz für sie da ist

[TLars]

ich habe die vorschläge jetzt in das schematic übernommen (siehe Anhang), ist alles richtig? kann mir jemand eine empfehlung für die spulen geben? welches netzteil kann ich nehmen?

@the_muck

klingt plausibel, würde ich denk ich auch so rechnen, bin aber wie gesagt nur amateur

[Hubert.G]

Für die Spulen sollten 10µH reichen. Unmittelbar vor und nach L1 noch ein 100n Kondensator.

[the_muck]

Wer mit dem ADC genau messen will, sollte statt der Beschaltung im Bild, zwischen Vcc und AVcc eine Spule von 10uH und einen Kondensator von 100nF zwischen AVcc und GND schalten. Will man AVcc als Referenzspannung verwenden, muss noch ein 100nF Kondensator von ARef nach GND.

Nicht sonderlich wichtig aber, sind deine LEDs am µC nicht falsch herum?

Wie hast du denn vor den Sense aus zu werten?