Hallo erstmal!

Ich bin seit heute stolzer besitzer des RP6 . Leider hat mein Händler beim Versenden die Hälfte der Akkus vergessen mitzuschicken. Da ich gleich anfangen wollte, habe ich normale Batterien eingebaut (in der Anleitung steht ja, dass das "ausnahmsweise" ok ist...).

Dann habe ich den Test durchgeführt. Der zeigte auch gleich eine zu hohe Spannung (9.6V). Naja, da das ja nicht wirklich viiiel mehr als 9.5V ist, dachte ich, wird schon funktionieren.

Bis Test 8 waren dann alle ok. Aber dann bricht der Test einfach ab, nachdem die rechte Kette seeeeehr schnell gedreht hat wobei die Linke sehr viel langsamer dreht. Ich habe auch gesehen, dass der Strom für den rechten Motor stark raufgeht (die Geschwindigkeit auch) aber die angezeiget Geschwindigkeit niedrig bleibt während des Tests...

Prinzipiell ist mir klar was da passiert, sieht so aus als würden die Encoder einen falschen Wert liefern, was die Geschwindigkeit des Motors angeht. Deswegen wird immer mehr Strom draufgegeben... Komisch ist noch folgendes: Wenn ich den Test -s starte (konstante Geschwindigkeit) funktioniert das super! Ich hab da mal verschiedene Geschwindigkeiten probiert, klappt super.

Hier auch noch der Log des Tests:


Code:
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.21V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 09.22V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.22V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.22V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.21V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 09.22V
T: 020 |VL: 016 |VR: 016 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 017 |IR: 015 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 024 |VR: 016 |PL: 010 |PR: 014 |IL: 019 |IR: 018 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 021 |VR: 026 |PL: 010 |PR: 012 |IL: 018 |IR: 021 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 023 |VR: 016 |PL: 009 |PR: 014 |IL: 017 |IR: 020 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 009 |PR: 015 |IL: 017 |IR: 022 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 019 |VR: 024 |PL: 010 |PR: 013 |IL: 017 |IR: 021 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 022 |VR: 022 |PL: 009 |PR: 012 |IL: 016 |IR: 021 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 022 |VR: 019 |PL: 008 |PR: 015 |IL: 017 |IR: 022 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 018 |VR: 024 |PL: 009 |PR: 013 |IL: 017 |IR: 021 |UB: 09.11V
T: 020 |VL: 018 |VR: 018 |PL: 010 |PR: 014 |IL: 017 |IR: 021 |UB: 09.11V
T: 020 |VL: 017 |VR: 023 |PL: 011 |PR: 013 |IL: 018 |IR: 021 |UB: 09.11V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 020 |VR: 022 |PL: 011 |PR: 012 |IL: 019 |IR: 020 |UB: 09.11V
T: 040 |VL: 017 |VR: 019 |PL: 011 |PR: 014 |IL: 020 |IR: 019 |UB: 09.11V
T: 040 |VL: 021 |VR: 025 |PL: 011 |PR: 011 |IL: 021 |IR: 018 |UB: 09.11V
T: 040 |VL: 018 |VR: 021 |PL: 012 |PR: 011 |IL: 022 |IR: 016 |UB: 09.10V
T: 040 |VL: 018 |VR: 020 |PL: 013 |PR: 011 |IL: 023 |IR: 015 |UB: 09.11V
T: 040 |VL: 026 |VR: 028 |PL: 029 |PR: 027 |IL: 029 |IR: 018 |UB: 09.08V
T: 040 |VL: 037 |VR: 039 |PL: 030 |PR: 028 |IL: 035 |IR: 021 |UB: 09.05V
T: 040 |VL: 050 |VR: 046 |PL: 026 |PR: 024 |IL: 034 |IR: 021 |UB: 09.06V
T: 040 |VL: 042 |VR: 038 |PL: 025 |PR: 025 |IL: 028 |IR: 025 |UB: 09.07V
T: 040 |VL: 042 |VR: 034 |PL: 024 |PR: 028 |IL: 026 |IR: 028 |UB: 09.06V
T: 040 |VL: 040 |VR: 036 |PL: 024 |PR: 029 |IL: 025 |IR: 029 |UB: 09.06V
T: 040 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 023 |PR: 029 |IL: 023 |IR: 031 |UB: 09.07V
T: 040 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 023 |PR: 028 |IL: 022 |IR: 029 |UB: 09.08V
T: 040 |VL: 043 |VR: 045 |PL: 021 |PR: 026 |IL: 022 |IR: 025 |UB: 09.08V
T: 040 |VL: 039 |VR: 046 |PL: 024 |PR: 025 |IL: 024 |IR: 025 |UB: 09.08V
T: 040 |VL: 040 |VR: 036 |PL: 024 |PR: 027 |IL: 028 |IR: 023 |UB: 09.06V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 037 |VR: 045 |PL: 026 |PR: 024 |IL: 032 |IR: 021 |UB: 09.06V
T: 060 |VL: 036 |VR: 036 |PL: 028 |PR: 026 |IL: 032 |IR: 022 |UB: 09.05V
T: 060 |VL: 042 |VR: 043 |PL: 027 |PR: 025 |IL: 032 |IR: 021 |UB: 09.06V
T: 060 |VL: 036 |VR: 038 |PL: 025 |PR: 025 |IL: 030 |IR: 022 |UB: 09.06V
T: 060 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 036 |IL: 031 |IR: 026 |UB: 09.02V
T: 060 |VL: 052 |VR: 047 |PL: 040 |PR: 043 |IL: 033 |IR: 033 |UB: 09.00V
T: 060 |VL: 064 |VR: 063 |PL: 036 |PR: 042 |IL: 033 |IR: 035 |UB: 09.02V
T: 060 |VL: 056 |VR: 058 |PL: 038 |PR: 043 |IL: 029 |IR: 033 |UB: 09.03V
T: 060 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 037 |PR: 041 |IL: 030 |IR: 033 |UB: 09.03V
T: 060 |VL: 060 |VR: 062 |PL: 037 |PR: 040 |IL: 031 |IR: 030 |UB: 09.03V
T: 060 |VL: 056 |VR: 061 |PL: 040 |PR: 040 |IL: 036 |IR: 029 |UB: 09.01V
T: 060 |VL: 061 |VR: 058 |PL: 040 |PR: 041 |IL: 038 |IR: 027 |UB: 09.02V
T: 060 |VL: 062 |VR: 056 |PL: 039 |PR: 043 |IL: 035 |IR: 032 |UB: 09.01V
T: 060 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 038 |PR: 042 |IL: 035 |IR: 035 |UB: 09.00V
T: 060 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 037 |PR: 041 |IL: 031 |IR: 034 |UB: 09.02V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 061 |VR: 062 |PL: 036 |PR: 042 |IL: 027 |IR: 035 |UB: 09.02V
T: 080 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 036 |PR: 042 |IL: 029 |IR: 031 |UB: 09.04V
T: 080 |VL: 056 |VR: 062 |PL: 040 |PR: 042 |IL: 035 |IR: 027 |UB: 09.02V
T: 080 |VL: 065 |VR: 059 |PL: 057 |PR: 058 |IL: 039 |IR: 031 |UB: 08.98V
T: 080 |VL: 090 |VR: 078 |PL: 058 |PR: 062 |IL: 039 |IR: 031 |UB: 08.98V
T: 080 |VL: 088 |VR: 078 |PL: 049 |PR: 064 |IL: 040 |IR: 044 |UB: 08.95V
T: 080 |VL: 075 |VR: 090 |PL: 048 |PR: 059 |IL: 040 |IR: 044 |UB: 08.99V
T: 080 |VL: 075 |VR: 075 |PL: 054 |PR: 059 |IL: 032 |IR: 036 |UB: 08.99V
T: 080 |VL: 077 |VR: 075 |PL: 056 |PR: 061 |IL: 032 |IR: 036 |UB: 08.95V
T: 080 |VL: 088 |VR: 080 |PL: 051 |PR: 062 |IL: 048 |IR: 042 |UB: 08.95V
T: 080 |VL: 075 |VR: 082 |PL: 053 |PR: 059 |IL: 034 |IR: 042 |UB: 08.98V
T: 080 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 052 |PR: 061 |IL: 034 |IR: 038 |UB: 08.98V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 078 |VR: 078 |PL: 053 |PR: 062 |IL: 044 |IR: 038 |UB: 08.95V
T: 100 |VL: 085 |VR: 080 |PL: 052 |PR: 062 |IL: 044 |IR: 043 |UB: 08.95V
T: 100 |VL: 077 |VR: 081 |PL: 054 |PR: 060 |IL: 041 |IR: 042 |UB: 08.95V
T: 100 |VL: 090 |VR: 089 |PL: 064 |PR: 069 |IL: 041 |IR: 042 |UB: 08.95V
T: 100 |VL: 099 |VR: 091 |PL: 069 |PR: 079 |IL: 041 |IR: 051 |UB: 08.94V
T: 100 |VL: 100 |VR: 102 |PL: 071 |PR: 082 |IL: 041 |IR: 051 |UB: 08.94V
T: 100 |VL: 106 |VR: 108 |PL: 073 |PR: 080 |IL: 055 |IR: 049 |UB: 08.88V
T: 100 |VL: 106 |VR: 106 |PL: 067 |PR: 073 |IL: 055 |IR: 049 |UB: 08.88V
T: 100 |VL: 100 |VR: 093 |PL: 066 |PR: 077 |IL: 043 |IR: 053 |UB: 08.91V
T: 100 |VL: 094 |VR: 100 |PL: 072 |PR: 080 |IL: 043 |IR: 053 |UB: 08.91V
T: 100 |VL: 102 |VR: 104 |PL: 071 |PR: 078 |IL: 054 |IR: 047 |UB: 08.91V
T: 100 |VL: 102 |VR: 104 |PL: 068 |PR: 075 |IL: 054 |IR: 047 |UB: 08.91V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 088 |VR: 086 |PL: 023 |PR: 029 |IL: 046 |IR: 050 |UB: 08.91V
T: 080 |VL: 030 |VR: 042 |PL: 035 |PR: 029 |IL: 016 |IR: 016 |UB: 08.99V
T: 080 |VL: 044 |VR: 016 |PL: 063 |PR: 071 |IL: 032 |IR: 030 |UB: 08.93V
T: 080 |VL: 112 |VR: 028 |PL: 060 |PR: 098 |IL: 049 |IR: 052 |UB: 08.90V
T: 080 |VL: 097 |VR: 030 |PL: 042 |PR: 162 |IL: 049 |IR: 087 |UB: 08.85V
T: 080 |VL: 073 |VR: 048 |PL: 048 |PR: 189 |IL: 045 |IR: 115 |UB: 08.77V
T: 080 |VL: 081 |VR: 054 |PL: 048 |PR: 210 |IL: 042 |IR: 106 |UB: 08.80V
T: 080 |VL: 085 |VR: 050 |PL: 045 |PR: 210 |IL: 037 |IR: 110 |UB: 08.80V
T: 080 |VL: 081 |VR: 052 |PL: 043 |PR: 210 |IL: 037 |IR: 110 |UB: 08.77V
T: 080 |VL: 076 |VR: 048 |PL: 045 |PR: 210 |IL: 037 |IR: 110 |UB: 08.83V
T: 080 |VL: 078 |VR: 054 |PL: 045 |PR: 210 |IL: 037 |IR: 105 |UB: 08.83V
T: 080 |VL: 077 |VR: 054 |PL: 048 |PR: 210 |IL: 043 |IR: 104 |UB: 08.78V
Da ich totaler Neuling bin was Roboter angeht, nun meine Frage: An was könnte das liegen? Wie kann ich das beheben? Und: Könnte es sein, das der Motor bereits geschädigt ist aufgrund des hohen Stroms? Dann würd ich den RP6 nämlich gleich umtauschen.

Grüße und danke für eure Hilfe im Voraus!

joey