RP6 LED's dazulöten

**Kene** · 19.02.2010, 17:03

hallo,

ich wollte fragen wo ich auf meinen RP6 neue LED's dazulöten kann also so was änliches wie http://www.dreiraum-leuchten.de/imag...1/550210_1.jpg

könnte mal einer seinen RP6neuen LED's rein posten ^^ und vlt ne kleine erklärung =)

**Dirk** · 19.02.2010, 18:10

Hallo Kene,

hier mal vorbeigeschaut:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575

Gruß Dirk

**Kene** · 19.02.2010, 18:50

ja, sowas hab ich schon lange gesucht

Danke Dirk =)

**Kene** · 19.02.2010, 20:34

ehmm wie kann ich die datei jetzt hochladen ? oder verpacken ?

**Dirk** · 19.02.2010, 20:44

Hochladen? Verpacken?

Wovon genau redest du?

Gruß Dirk

**Kene** · 19.02.2010, 20:52

Code:

/* 
 * **************************************************************************** 
 * RP6 ROBOT SYSTEM - RP6 BASE TESTS 
 * **************************************************************************** 
 * Test: Base Test 1 
 * Author(s): D. Ottensmeyer 
 * **************************************************************************** 
 * Description: 
 * This is a small test for the RP6 ROBOT BASE. 
 * 
 * ############################################################################ 
 * The Robot does NOT move in this example! You can simply put it on a table 
 * next to your PC and you should connect it to the PC via the USB Interface! 
 * ############################################################################ 
 * **************************************************************************** 
 */ 

/*****************************************************************************/ 
// Includes: 

#include "RP6RobotBaseLib.h"    // The RP6 Robot Base Library. 
                        // Always needs to be included! 

/*****************************************************************************/ 
// Defines: 


/*****************************************************************************/ 
// Variables: 


/*****************************************************************************/ 
// Functions: 


/*****************************************************************************/ 
// Main function - The program starts here: 

int main(void) 
{  
   initRobotBase();   // Always call this first! The Processor will not 
                  // work correctly otherwise. 

   // --------------------------------------- 
   // Write messages to the Serial Interface 
   // (here it is a RP6 text logo): 
   writeString_P("\n\n   _______________________\n"); 
   writeString_P("   \\| RP6  ROBOT SYSTEM |/\n"); 
   writeString_P("    \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n"); 

   writeString_P("################\n"); 
   writeString_P("<<RP6     Base>>\n"); 
   writeString_P(" Base - Test 1 \n"); 
   writeString_P("  Version 1.00  \n"); 
   writeString_P("################\n\n"); 
   mSleep(2500); 

   // Clear the four Status LEDs: 
   setLEDs(0b0000); 

/*****************************************************************************/ 
// Main test program: 

 
   DDRC |= (SDA);         // PC0, PC1 als Ausgänge definieren 

   while (true) 
   { 
      PORTC |= SDA;            // PC1 high 
      mSleep(1000); 
      PORTC &= ~SDA;            // PC1 low 
   } 

/*****************************************************************************/ 
// End of main: 

   return 0; 
} 

/****************************************************************************** 
 * Additional info 
 * **************************************************************************** 
 * Changelog: 
 * - v. 1.0 (initial release) 01.03.2008 by D. Ottensmeyer 
 * 
 * **************************************************************************** 
 */ 

/*****************************************************************************/

könnte der code stimmen ?