Hallo,

hat jemand schon Unit-Tests für AVR Programme entwickelt oder weiss einen Hinweis darauf, wie das geht?
Natürlich in C, bei mir momentan C++, aber das dürfte kein Rolle spielen.

Aus momentanter Sicht schiene es mir sinnvoll diese in einem Emulator ablaufen zu lasen. Hier habe ich die Stichworte AVaRICE und SimulAVR gefunden, allerdings muss ich Zugeben diese noch nicht getestet zu haben.

Konkretes Ziel wäre es, für bestimmte Funktionen eines RP6 Projektes, einzelne Funktionen als Unit-Test aufrufen zu können. Diese müssen nicht auf die zpezifische Hardware des Roboters bezogen sein, reine Logik Überprüfungen würden reichen.

Grüße,
smk