Nach erfolgreichem Aufbau und dem Abarbeiten des Tutorials bin ich nun beim Experimentieren mit den Codebeispielen.
Manchmal bleibt die Neebobee z.B. unter einem Möbel hängen ohne das die Fühler auslösen. Hier wäre es schön, wenn man den Moterstillstand über die Odometrie erkennen könnte um z.B. 2 Sekunden rückwärts zu fahren.
Dazu fehlt mir jedoch ein Zeitgeber um die Motorbewegung z.B. alle Sekunde abzufragen. Delay hift mir nicht weiter, weil ja sonst während der delay- Zeit die Fühler nicht reagieren.
Kennt jemand eine Lösung dafür? Gibt es außer dem Tutorial noch Codebeispiele und eine Beschreibung aller Befehle?