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Thema: Mein neuer Robo

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    hallo
    nochmal eine frage:
    der roboter kippt immer nach hihnten über.
    Liegt daran da dort die motoren sind.
    hat jemand eine idee wie ich das kompensieren könnte?
    gibt es da extra gewichte?
    wollte vorerst vorne die akkus befestigen.
    Meint ihr das reicht?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    IR Sensoren lassen sich von jeder Art Wärmebewegung
    "Ablenken" Licht an und die Lampe hat statt 24 Grad 100.
    Wolken..Sonne ist da, Sonne ist weg, Kalter Luftzug, Tür auf zu.
    Natürlich gibt es Hard und Softwarefilter aber Bumper ersetzt
    Du damit NIE.

    Außer Du treibst es extrem und kühlst Deinen Sensor mit
    Flüssigstickstoff.....

    Gruß Richard

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hi
    die infrarot oder ultraschalsensoren wollte ich nur zur orientierung nehmen.
    ich werde es ersmal so zum laufenbringen.
    hat wer ne lösung dafür das der robo immer überkippt?

    gruß
    Dominik

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von asurofreak.
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    hi Dominik009,

    ich arbeite gerade an einem ähnlichen projekt. Siehe hier:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51736
    arbeitet auch mit dem RN-Control...

    zu deinem überkippproblem(mensch, was für ein wort ):

    ich würd, wie du schon sagtest, die akkus forne montieren oder hinten eine weitere stütze dranbauen. ober du abeitest ebend mit gewichten.

    MfG
    wieder hier

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von steveLB
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    Die einzigen zusätzlichen Gewichte in einem Roboter sollten Akkus sein , also verschieb die entsprechend...
    [X] <-- Nail here for new Monitor

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    aha,
    gut ich versuche es mjit dem akku zu kompensieren.
    aber es kann doch normal nicht sein das ich ein chasie kaufe und das immer nach hinten überkippt.
    Das war ja auch schon so,
    als ich noch nichts drauf hatte.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Virus
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    kommt drauf an wofür es gebaut wurde, wenn es speziel als roboterchassis verkauft wurde sollte dies nicht der fell sein, es sei denn es gäbe so eine gewisse vorlage bei deren nachbau man sich das chassie nicht unbedingt selber bauen muss, und kauft es im hinblick auf die vorlage

    ratter ratter ratter ratter.

    also vorlage für die wärmesensoren könnte man sich die asuro snakevision angucken, es gibt dazu ja sogar schon passende stücklisten.
    Mit hochohmigen Grüßen
    Virus

    Es lebe der Digitalkäse !

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Dominik009
    aha,
    gut ich versuche es mjit dem akku zu kompensieren.
    aber es kann doch normal nicht sein das ich ein chasie kaufe und das immer nach hinten überkippt.
    Das war ja auch schon so,
    als ich noch nichts drauf hatte.
    Baue doch einfach das Stützrad nach hinten.

    Gruß Richard

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hallo
    ich muss mal sehen.
    hinten ist kein platz mehr für das stüzrad.
    ich werde verscuhen es mit dem akku hinzukirengen.
    heute kaufe ich batterie clips kaufen und an die motoren kabel anlöten.

    Gruß Dominik

    P.S.: Ich verscuhe mich heute nachmittag mit bildern zu melden,
    da ich heute abend in den cinedom fahre

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hallo
    ich habe die motoren angeschloßen.
    Die Kabel sind etwas zu lang.
    Werde sie bei gelegenheit kürzen.
    Heute aben werde ich auch noch versuchen an Sensoren zu kommen.
    Könnte mit etwas glück einen sharp gp2y0a02yk gratis abstauben .
    Hier mal ein paar Bilder.
    Ich weiss die Qulität ist schei** .
    Würde mich über kommentare freuen.

    gruß
    Dominik

    P.S.: eine frage habe ich noch:
    ich habe gehört das im Buch "mehr spaß mit dem asuro II" etwas über die asuro snakevision steht.
    Währe es möglich wen wer das Buch hat,
    das er mir die seiten mit der asuro snakevision einscant und dann per pn schickt?

    würde mich freuen, da mich die asuro snakevision sehr interesiert.
    nur habe ich nicht so den schimmer wie ich sie einlesse und einen schaltplan habe ich auch nirgends gefunden
    Und nur für die paar seinen ein ganzes Buch über asuro zu kaufen,
    darauf habe ich keinen bock.

    Dan wollte ich euch noch fragen wie ich das batteriepack befestiegen soll?
    wenn ich stark bremse verutscht es immer.
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