Hallo Comunity!

ich möchte mich als nächstes Projekt mit einem Roboter beschäftigen der seine Umwelt per Kameras wahrnehmen kann. Leider habe ich dazu noch kein passendes Thema gefunden.

Die Aufgabe:
In kurzer Zeit die Möbel und Personen im Raum erkennen und daraus einen Kurs festlegen um den Hindernissen ausweichen. Logischerweise sollen die Möbel und Personen nicht angemalt werden.
Auch sollten die Scanner sich im Roboter befinden und nicht ausserhalb. Die Verarbeitung könnte in einem PC stattfinden.

Der erste halbwegs sinnvolle Gedanke war eine Objekterkennung mit zwei Kameras zu realisieren und diese dann durch LAser/ Ultraschall etc. Entfernungsmessungen zu präzisieren.

Jemand Ideen zu dem Thema?


Danke für Eure Vorschläge!

Viele Grüße

Werner