Hallo, ich möchte gerne Ferngesteuerte Modelle mit Roboterfunktionen erweitern.

Dazu möchte ich gerne die PWM-Signale vom Emfänger in einen Microcontroller einbringen. Dann sollen womöglich noch weitere Sensordaten mit einfliessen. Und am Ende sollen wieder Servos und Motorregler angesteuert werden. Die Möglichkeit die Signale auch direkt (möglichst unverändert) an die Servos, usw. weiterzugeben soll bestehen bleiben.

Welcher Controller wär dafür geeignet?
Kann ich mit dem "RN-MiniControl (Fertigmodul)" vier einzelne PWM-Signale einlesen?

Ich Habe schon einiges über Mikrokopter und ARM-o-kopter gelesen. Diese benutzen wohl ARM-Mikrokontroller welche wohl erheblich schneller aber auch teurer sind. Lohnt es sich womöglich gleich mit einem ARM-Controller einzusteigen?
Das oft genannte Summensignal können meine alten Emfänger wohl leider nicht ausgeben.