ich habe mir mal den Link:

http://kwapil.com/webshop/electrome....tore/index.php

angesehen, bei jedem Modul steht Drehzahlsteller und nicht Drehzahlregler. Also bieten die Module eine Steuerstrecke und keinen Regelkreis.

Das ist so wie wenn du im Auto gas gibst und das Gaspedal mit einem Holzklotz feststellst. das ist deine Sollwertvorgabe.
Geht deine Straße jetzt auf ebener Erde gradeaus stimmt deine Geschwindigkeit. Mußt du jetzt berauf wird das Auto langsamer obwohl oder grade weil dein Gaspedal ganau die selbe Stellung hat.
Bergab wirst das Auto schneller.
Also genau dein Problem, ständige Lastwechsel.
Normalerweise schaust du auf den Tacho und gibst entsprechend mehr oder weniger Gas damit die Geschwindigkeit konstant bleibt.
So hast du einen Regelkreis.

Wie von Rofo88 schon gesagt willkommen in der Regelungstechnik.
Im Maschinenbau verwenden wir Resolver, du kannst eine einfache Encoderscheibe an den Motor anflanschen und die Drehzahl auswerten.
So kannst du deine H-Brücke durch den vorgeschalteten Regler lastabhängig ansteuern. Ein PID-Regler oder ein Fuzzy-Regler stehen am oberen Ende der Regler Hiraschie.
Ein Zweipunktregler am unteren ende.
Der Zweipunktregler ist wie wenn du bei zu langsamer Geschwindigkeit Vollgas gibst und bei zu hoher ganz vom gas gehst.
Passiert das schnell genug hintereinander ist die resultierende Geschwindigkeit konstant, aber auf Kosten der Bauteile.
Weil diese so immer maximal belastet werden.