hallo zusammen
hab volgendes problem und zwar möcht ich mit nem atmega8 meine
frässteuerung erweitern. im moment wär ich schon froh wenn ich das mit
der stromabsenkung hinbekommen würd. hab zwei transistoren einer für den
ganz normalen strom (Vref beim l297) und einen für den haltestrom (ich
nenn den mal Vhalt). Von PCNC bekomm ich ja 5V wenn die motoren laufen
und 0V wenn sie stehen (oder umgekehrt wenn mans invertiert). hab dazu
folgendes programm gschrieben das einfach nur die tansistoren umschalten
soll je nach dem ob 5V oder 0V am eingang sind.
.include "m8def.inc"
ldi r16, 0b00111111 ;Datenrichtung PortD
out ddrD, r16 ;Datenrichtung PortD
ldi r16, 0b11101111 ;Datenrichtung PortC
out ddrC, r16 ;Datenrichtung PortC
ldi r16, 0b11111100 ;Datenrichtung PortB
out ddrB, r16 ;Datenrichtung PortB
loop:
sbic portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung inaktiv
cbi portC, 6 ;Rücksetzte "Vref"
sbic portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung inaktiv
sbi portD, 0 ;Setze "Vhalt"
sbis portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung aktiv
cbi portD, 0 ;Rücksetzte "Vhalt"
sbis portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung aktiv
sbi portC, 6 ;Setze "Vref"
rjmp loop
das will aber ums verrecken nicht laufen also an den fusebits liegts
nicht und an der beschaltung auch nicht (will den internen takt
verwenden) weil wenn ich alle pins im prog einfach high setz kann ich
überall 5V messen also schlussfolger ich draus dass was an meim programm
ned stimmt. die restliche DI/DO konfiguration is später für voll und
halbschritt
bin in sachen controller n blutiger anfänger vllt sieht jemand den
fehler ich bin echt n bisschen ratlos.
danke im vorraus mfg
Bekommst du auch sicher 0V oder sind die 5V nur abgeschalten, dann hast du keine sicheren 0V. Es könnte auch sein das es ein OpenKollektor Ausgang ist, dann brauchst du einen PullUp. Du kannst das ja mal testen indem du einen PullUp an PC4 anschaltest, etwa 10k.
also ich hab jetz mal die internen pullup widerstände aktiviert das ergebnis is immer noch das gleiche. war aber ne gute idee danke =D> programm sieht jetz so aus
.include "m8def.inc"
ldi r16, 0b00111111 ;Datenrichtung PortD
out ddrD, r16 ;Datenrichtung PortD
ldi r16, 0b11000000
out portD, r16 ;Pullupwiderstände
ldi r16, 0b11101111 ;Datenrichtung PortC
out ddrC, r16 ;Datenrichtung PortC
ldi r16, 0b00010000
out portD, r16 ;Pullupwiderstände
ldi r16, 0b11111100 ;Datenrichtung PortB
out ddrB, r16 ;Datenrichtung PortB
ldi r16, 0b00000011
out portd, r16 ;Pullupwiderstände
;Stromabsenkung
loop:
sbic portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung inaktiv
cbi portC, 6 ;Rücksetzte "Vref"
sbic portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung inaktiv
sbi portD, 0 ;Setze "Vhalt"
sbis portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung aktiv
cbi portD, 0 ;Rücksetzte "Vhalt"
sbis portC, 4 ;Wenn Stromabsenkung aktiv
sbi portC, 6 ;Setze "Vref"
rjmp loop
wem noch was einfällt ich wär echt enorm dankbar
mfg
Das Problem ist das ich dein PCNC nicht kenne, es wäre auch möglich das von dort nur 5V kommen und keine 0V, dann müsstest du PullDown nehmen.
du glaubst also dass es nicht am programm ligt sondern an meinen pegeln am eingang
Ich bin kein Assemblerspezialist, aber soweit denke ich schon das es OK ist. Leg doch einfach an die Eingänge fixe Pegel an und schau was heraus kommt, dann weisst du es sicher.
ok die pegel an den eingängen sind sauber 0,01V low und 4,97V high
könnts vllt doch an den fuse bits ligen?
könnt mir das nochmal einer erklären weil ich das ziemlich verwirrend find
danke
Nein, wenn der Mega8 läuft sind die Fuses fürs erste egal.
Wenn du den Eingang auf GND legst tut sich am Ausgang nichts, und wenn du ihn dann auf 5V legst auch nicht?
an einem der ausgänge kann ich ca 3,2V messen egal welcher pegel am eingang anliegt
mfg
Ist das der ganze Code den du da gezeigt hast? Zwischenwerte gibt es nicht, es sei denn der Kontroller resetet sich dauernd. Hast du einen Oszi um das anzusehen?
Du hast aber auch AVCC mit VCC verbunden, sonst tut sich auf PortC nichts.
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