Hi,

ich bin auf der Suche nach einem Antrieb für meinen R2-D2. Eckdaten des Roboters:

  • Gewicht zwischen 25 und 30 kg inklusive Batterien (noch nicht fertig, daher noch nicht ganz genau bekannt)
    Raddurchmesser ~14cm
    Maximale Sollgeschwindigkeit ~3,5km/h = ~1m/s = ~130 u/min
    Auf dieser Geschwindigkeit sollte er aus dem Stillstand nach 1s sein


Der Roboter sollte Bodenunebenheiten von bis zu 2cm Höhe wie Türschwellen, dickere Teppiche, abgesenkte Bordsteine etc. bewältigen können und Steigungen bis zu 10% hochfahren können. Daraus leite ich so ganz grob 100Ncm Drehmoment am Rad ab. Kommt das ungefähr hin?

Da das Ganze möglichst kompakt sein soll (Drehgeber muß auch noch irgendwo hin), Suche ich schon ein Weilchen erfolglos und bin jetzt auf den Mini-Akkuschrauber "Ixo" der Fa. Bosch gestoßen. Der hat laut Datenblatt ein maximales Drehmoment von sogar 2,8Nm und eine Leerlaufdrehzahl von 180u/min. Klingt doch gut, oder?

Was meint Ihr? Hat sowas schon mal jemand gemacht?