@Vohopri hab inzwischen nen besseren Anbieter gefunden www.baggerketten.de
Und hier mal ne kleine Bilderstrecke für die, die nicht sktchup verwenden.
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Bitte sagt mir mal was ihr davon haltet (Ich hatte mir vielleicht noch ne federung für die Laufräder gedacht.
Hi
das sieht doch schnonmal gut aus. Aber ich überlege gerade, ob nicht vier extreme Offroadreifen auch gingen. Dann hättest du kein Problem mit der Federung
Mfg
sulu
Die Ketten sind Vorgabe von meinem Finanzierer. Außerdem stehe ich auf Ketten. Die fertigen Gehäuse von baggerketten.de sehen für mich gar nicht mal schlecht aus, auch was die Tragfähigkeit betriffft.
Update zur Elektronik. Die Gelenkerfassung vom Ellbogen, Dem Hub und der Drehbewegung der Schulter funktionieren schon. Leider muss ich mir neu überlegen, wie ich die 180° Drehung um den Bizeps messe. Habt ihr ne Idee?
Also die Bilder taugen höchstens als grober Konzeptentwurf und keineswegs dafür um irgendwas damit bauen zu können. Dafür müsste man viel mehr ins Detail gehen. Vor allen die Aufhängung der Räder sollte man sich gut durchrechnen. Bei 100kg ist sonst schnell wieder Schluss und Frust.
Update:
Also das neu Kettensystem wird eine modifizierte Variante vom EU-CHAIN-CHASSIS von www.ulrichc.de
Als Antrieb sind momentan zwei 500W brushless Motoren vorgesehen. Kann sein dass ich die motoren noch ein bisschen anpassen muss.
Dia Arme lass ich Momentan aussen vor. "Batteriepack" werden 6 Autobatterien. sollte vorläufig reichen.
Moin moin.Zitat von eckoe17
Das Chassi sieht schon stabiler aus, die Ketten auch. Was die tragen
können?. Mit 6 Autobatterien hast Du warscheinlich schon die 100 kg
überschritten.Die Motoren sollten aber ganz gut durchziehen und
man braucht damit kein Getriebe!
Als Arme könnte ich mir sehr gut um 90 Grad gedreht montiert, so
kleine Kuka Roboter vorstellen. Die können quasi alles.Muß
ja nicht gleich hochwertig von kuka sein,. Die gibt es glaube ich auch
als Spielzeug in Plastick und zum "Abkupfern" für einen stabielen
Eigenbau sollten die reichen.
Falls man fragen darf, was soll das Teil letztendlich können?
Gruß Richard
@ richard:
die Autobatterien sind nicht das Problem. Hab nen HTL-Lehrer gefunden,der mir mit der Konstruktion hilft damit das ding das wegsteckt.
Die Arme müssen vorläufig nicht sehr viel können. Ich hab vor die immer weiter zu verbessern, bis sie schon was tragen können. 50-70kg wären dann der Idealfall naja bis dahin wirds sicher nnoch einiges an Arbeit. Aber der Lehrer meint es ist machbar.
So werd mal fortschritte Posten.
Also das Gehäuse wird gerade in einer modifizierten Variante mit dickerem Stahl und mehr Querverstrebungen aufgebaut. Wie viel es aushällt, kann ich euch noch nicht genau sagen aber mehr als 150kg locker.
Verwende auch die neuen Flanschketten von ulrichc. die sollten das aushalten.
Bei den Motoren bin ich noch nicht ganz sicher.Vielleicht werdens auch nur 250W mit ner Übersetzung.
Hab an diese gedacht:
http://www.scooterman.at/shop.htm?ht...6002s001_1.htm
Entweder den mit 250 oder den mit 400W mal sehn.
Nebenbei arbeite ich gerade an der Implementierung des 7020er Minikits, um es auf Lochraster aufsetzten zu können. Inklusive der restlichen notwendigen Beschaltung. Fotos kommen bald.
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