Ich habe ein Problem mit der Programierung des RP6!

Ich habe eine Platine mit dem gleichen Aufbau, wie die der Lichtsensoren des RP6 gebaut. Alle Bauteile sind identisch. Nun möchte ich die Platine am RP6 anschliessen und so programmieren, dass der RP6 einer Linie folgen kann.

Ich habe nur leider keine Ahnung wie ich mit der Programmiereung anfangen soll!

Ich bitte um Hilfe!

lg eckiii