Sehr geschätztes Forum;

vielleicht eine dumme Frage, aber wieso fährt Asuro nur gerade aus, wenn ich einen Taster drücke?
Code:
#include "asuro.h" 
int main(void) 
{  	
    Init(); 
	while(PollSwitch()==0);
	{MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(200,200);	
	}	
	return 0;
	
}
Mfg
bin erst 13^^