Was ist hier bitte falsch.
Der Asuro soll solange gerade aus fahren bis er irgendwo anstöst.
Bei mir fährt der Asuro nur bei Tasterberührung und dann vorwärts.
MFG FredWeiseCode:#include "asuro.h" void Msleep(int dauer) { int z; for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72); } int main(void) { Init(); while(1){ if (PollSwitch()==1){ StatusLED(RED); MotorSpeed(0,0); Msleep(350); } else{ MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(200,200); StatusLED(GREEN);} } return 0; }
Lesezeichen