Hi,

ich sehe einen großen Vorteil des Mikrocontrollers darin, dass man den Ablauf softwareseitig anpassen und optimieren kann.

zB. Ab wann die Drehzahl langsam runtergedreht werden soll, wie schnell beschleunigt werden soll, Haltezeiten etc.

So, jetzt brauche ich nur wirklich eure Hilfe bei der Motorauswahl. Unsere Anforderungen passen ja nicht so ganz mit dem üblichen Roboterbau zusammen.

Wir brauchen eine recht hohe Geschwindigkeit (nach Möglichkeit über 1m/s ). Von daher muss der Motor sehr hohe Drehzahlen und eine geringe Untersetzung im Bereich 20:1 haben.
Unsere Räder werden wohl einen Durchmesser von ca. 6cm haben.
Da das Gewicht des Wagens ungefähr bei 3-5 kg liegen wird brauchen wir auch noch ein hohes Drehmoment.

Ich habe das mal in den Motorrechner vom Roboternetz eingetippt.

Raddurchmesser des Roboters 6cm
Maximales Gewicht des Roboters 5kg
Motorgeschwindigkeit U/min (Umdrehungen pro Minute): 6000
Getriebeuntersetzung (wenn kein Getriebe,dann 1 eingeben) 20: 1

Ergebnis der Berechnung:
Weg pro Radumdrehung: 18,84cm
Geschwindigkeit m/Minute 56

Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe) 4,5 Ncm
Erforderliches Drehmoment des Motors (mit Getriebe) 90 Ncm

Ich habe jetzt einige Zeit bei Conrad, Reichelt etc gesucht, bin aber etwas von der großen Auswahl geschockt und überfordert.


Gibt es denn von eurer Seite Tipps, welche Motoren die Anforderungen erfüllen?
Wären vielleicht Motoren aus dem RC-Modellbau angebracht, wenn man ein entsprechendes Getriebe anbaut?

danke und ciao

Martin