Hallo Bernd, hier Hellmut

Deine Antwort auf meinen Hinweis auf stupsis Fahrtregler, "suche Algorithmus zur Erstellung von PWM-Impulsen" verstehe ich nicht.

Stupsis Fahrtregler, siehe Thread Fahrtregler groesser 10A, hat freundlicher Weise 3 Eingaenge fuer den Anschluss der 3 Signale vom Inkrementalwertgeber RE30 an meinen Dunkermotoren vorgesehen. Die Signale sind, Synch, A + B. Pro Motorumdrehung 500 Impulstripel.

In dem ich mein "Servo" in eine "bekannte" Endposition fahre, kann ich ueber das Zaehlen der Impulse die Position des Servos berechnen. Anzahl der Impulse x Schrittweite in mm pro Impuls ab bekannter Endstellung. Uber die Folge Synch, A, B oder Synch, B, A, kenne ich die Drehrichtung! Da die Aufloesung durch die 500 Impulse pro Motorumdrehung sehr hoch ist kann ich hiermit sehr feinfuehlig das System steuern. Der Algorithmus ist daher eigentlich relativ trivial. Das system kalibriert sich ueber bekannte Positionen mit "Endschaltern" laufend.

Ich verwende dieses Verfahren zur Steuerung der Segel und anderer Mechanik in meinem "schwimmenden Roboter", ein "high-tech" Segelboot-Modell.