Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Mixer]

Hi Ingo,

Sieht doch schon ganz ordentlich aus.
In max. 2 Wochen hast du den dreh raus
Und immer schön die Ruhe bewahren!

Michael

[Kathagor]

Könnte nach den ganzen Flugberichten ein bischen off-topic erscheinen, aber hab da noch mal eine Frage zur Hardware.

Mit welchem Takt werkelt der I2C der TriGuide - 100kHz, 400kHz oder iewas dazwischen ??

[Scotch]

Hallo Mixer,
danke, hoffe ich bekomme das Senderpult, Akkus und
Propeller bis zum WE. Dann bin ich fürs erste gut gerüstet.

Hallo Kathagor,
Wieso sollte Deune Frage OT sein. Dafür ist das
Forum ja da.
So viel ich weiß arbeitet der I2C auf dem TriGuide mit
400 kHz.
Gruß Ingo

[fat tony]

Hat inzwischen eigentlich schon jemand eine Lösung/ für das ADXRS610-Board Problem gefunden?

das sollte kein Problem sein. Entweder die Breakout-Boards für die Gyros selber ätzen oder halt mal ein paar Stück bestellen. Bei der Größe dürften die dann unter einem Euro kosten. Nur das Auflöten der Gyros ist wohl nicht so einfach. Aber nen Bekannter hat sich jetzt mit nem Reflow-Ofen(Pizzaofen) beschäftigt und gute Ergebnisse erzielt.
Dann könnte man auch gleich die ADXRS620(Nachfolger der ADXRS610) nehmen. Die sind pinkompatibel und haben die gleichen Eckdaten.

Ich habe Zugang zu einem Reflow Ofen, wenn sich jemand bereiterklären würde das Layout zu übernehmen würde ich mich um die Bestückung kümmern.
Wer hätte den alles Interesse an einem solchen Board ?

[Scotch]

Also ich hätte z.Z. kein Interesse.
Mein IMU läuft ( auch nach dem ich ihm mal versehentlich 10V spendiert habe)
Außer leichtes Fieber was wieder vorbei ist ist dem nichts passiert. Ist aber
auch schon eine weile her.

Ich denke mal das das Layout das kleinere Problem ist.
Der Chip muss ja (so denke ich mal) genau winklig auf der Platine sitzen,
sonnst passen die Werte nicht.

Wenn werde ich mir evtl. das ArduIMU+ V2 (Flat) Board mal bestellen.
Dort ist Prozessor und IMU auf einer Platine. Vielleicht lässt sich dort ja
die Software von Willa aufspielen und anpassen.

Gruß Ingo

[Bammel]

Hallo,

auf dem ArduIMU+ V2 ist meiner meinung nach der 6DOF Razor IMU drauf. wenn dort der hochpass entfernt wurde oder der sich umgehen lässt könnte der IMU funktionieren. getestet ist das aber meines wissen noch nicht.

ich könnte mich evtl dazu hinreißen lassen das mal zu erproben. das ganze dann auf dem neuen chassis mit der alten triguide und dem 3,3V umbau.

ich war heute beim conrad und habe die restlichen teile für mein neue chassis gekauft. nur das vierkant-cfk-rohr hatten die net -.- also werde ich wohl doch vorerst alu nehmen. naja das wiegt 77gramm pro meter
das gfk plattenmaterial habe ich auch soweit ausgearbeitet. alles schön per hand ausgeschnitten und gefeilt

Gruß, Sven

[jevermeister]

@Sven: Fotos!!

Ich hab meinem grad neue, leichtere Beine verpasst, sieht auch schicker aus jetzt.
Mir sit grad beim Rumfliegen im Keller aufgefallen, dass ich immer leichtnach rechts drehe, also das heck haut langsam nach links ab, der hitnere Propeller ist ccw, mit welchem Parameter kann man das beeinflussen?Muss ich dafür das PI im Yaw ändern? alles andere macht für mich keinen Sinn...

Desweiteren hatte ich gerade wieder eingie male diesen heftigen Ruck der durch den ganzen Tricopter geht. Seltsam...

Gruß
Nils

ps.: Heute waren SvenS und ich fliegen, saaaaukalt aber hat spaß gemacht zwei Tricopter im Paarflug zu sehen

[Bammel]

Hey Nils,

Fotos gibt es dann vom fertigen gerät

Also wenn er langsam wegdriftet könnte es entweder noch die trimmung sein die nicht ganz auf null steht oder halt mal mit den, wie von dir gesagt, PI-Yaw werten spielen.

hattest du das zucken auch draußen? evtl hast du drinne störquellen!?

Gruß, Sven

PS.: genau genommen könnte ich auch SvenS sein :P
aber ja zu zweit fliegen ist echt nett. wobei ich immer angst hab mit dem anderen zu kollidieren.

[saduino]

Hallo
ich habe mir mal die TriGUIDE mini (SMD) zusammengelötet, nun habe ich noch zwei Fragen:
1. Sind die Spannungsregler so richtig angebracht?
Bild hier  


2. Wozu sind diese beiden Löcher, die brauche ich nicht oder?
Bild hier  

Gruss Sam

[mayokleckz]

Hab die noch fehlenden Beiträge mal in pdf gedruckt. Wusst nicht wie man die sonst am geschicktesten rüberzieht.

Zu meinem letzten Post:
Auf der Suche nach Gyros bin ich des öfteren auf die Verwendung der WiiMotionPlus internen gestoßen... Taugen die was, oder sind die zu ungenau für einen Quad?

Grüße FLo