Hallo,

Ich habe eine lienefolger gebaut für meine RP6 robot. Ich habe dabei unterstehend schema benutzt von lynxx motion:

http://www.active-robots.com/product...ion/tra-v5.pdf

Die lienefolger habe ich auf dem Experimentierplatine gebaut (nicht auf dem RP6 CONTROL M32). Es gibt drei sensoren, jeden sensor hat seine eigenen ausgang. Ich dachte das es möglich ware jeden sensor eine eigenen anschluss zu geben, der INT1, INT2 und INT3.

Aber jetzt weiss ich es nicht, wie sol ich meine sensor communicieren lassen mit dem microcontroler? Und wie sol ich die sensorausgang auslesen?

Hoffentlich kunnen sie mir helfen.

Freundliche gruss,
Fieke

Eintschuldigung für meine schlechtes Deutsch, ich bin eine Hollander.