Hallo Hellmut,
zu1. Die Information wird analog übertragen. Du kannst ja die Pulslänge messen und in beliebig viele Teile teilen...
zu2. ja, 1ms = linker* Anschlag, 2ms = rechter* Anschlag. Die Werte können aber bis 0,5 ms +/- abweichen.
zu3. Da ja die Kanäle nie gleichzeitig übertragen werden, brauchst du auch nur 1 Tiner
zu4. siehe 3. , was meinst du mit Verzögerung? Dein Servosignal kommt ca. 50 mal/sec. Die Verzögerung merkst du nicht.
zu5. ohne Timer würd ich's nicht machen, zu ungenau (siehe 1.) Zum Rechnen hast du aber zwischen den Empfangstelegrammen genug Zeit, wahrscheinlich sogar während jeden Impulses.
Gruß, Michael

*oder andersrum

PS: schau dir mal die Pulsein-Funktion an.