servus,
hier im forum wird meist ueber robots gesprochen die moeglichst auf der stelle drehen sollen also moeglichst wendig. bei mir ist es gerade wichtig das er gerade ausfaehrt oder zumindest einer fast geraden linie folgt man kennt des ja aus der landwirtschaft ganz grad wirds nie. ich wollt fragen ob ich hier auf die herkoemliche lenkung aus fahrzeugen antrieb ueber die hinter/vorder achse und vorder?hinter achse lenkbar. ich hab mir schon eine loesung mittels einem grossen zahnrad in der mitte und jeweils einem kleinen aussen am rad ueberlegt aus der aber wohl nichts wird weil die kraefte an der stelleinheit viel zu gross werden. mein ziel ist diese lenkung so einfach wie moeglich zu gestalten da hier in indien die reperaturmoelgichkeiten ziemlich beschraenkt sind deshalb will ich moeglichst viel mechanisch loesen.

hat jemand schon ein aehnliches problem gehabt
vielen dank