uC ist eigentlich die schlechte Schreibweise für µC, das ist dann die Abkürzung für Mikro-Controller. (Das µ ist halt so blöd zu machen )
AVR ist eine uC-Serie der Firma Atmel. Die Dinger werden hier sehr viel genutzt: Forum: AVR Risc und in den Sprachen C oder Bascom-Basic programmiert. Der Vorteil ist, dass man mit wenigen Codezeilen den Servo direkt ansteuern kann. Das Heißt man braucht keine Hardware mehr dazwischen zu schalten. Wenn du dich längerfristig mit dem Thema Roboter beschäftigen möchtest, kann ich dir nur raten dichd amit zu beschäftigen. Die Dinger sind recht günstig und meiner Meinung nach einfach zu Programmieren. Aber dazu steht im Forum auch genug.