Moin moin!

Weiß jemand, wie man bei einem BL-Motor (aus dem Modellbau) die Drehzahl per AVR messen kann? Angesteuert würde der mit einem handelsüblichen BL-Regler. Theoretisch müsste man doch an einer der drei Phasen die Nulldurchgänge zählen können. Ich weiß bloß nicht, zwischen welchen Spannungen sich die Phasen bewegen. Sinusförmig zwischen plus und gnd des Akkus?? Oder liegt auf den drei Phasen jeweils die volle Akkuspannung an und wird bloß PWM-mäßig und phasenverschoben an- und abgeschaltet? Habe bisher zwar haufenweise Schaltbilder, aber noch kein (für mich) brauchbares Bild der Spannungsverläufe gefunden...

Noch besser wäre es, wenn jemand einen BL-Regler aus dem Modellbau kennt, der die Drehzahl nicht nur intern mißt, sonder auch digital oder analog ausgibt. Da hab ich bisher aber noch nix gefunden.

Danke,
Nils