ja, habs auch richtig rum probiert. Also, nur durchschleifen geht, aber nur wenn sonst nicht anderes im Programm passieren soll. Sobald ein wait-Befehl drin ist geht gar nichts mehr und den brauch man wen man mit dem Servo-Befehl was machen will. Hab alles probiert . Sieht aus als würde es so nicht gehen. Habt Ihr noch ne Idee??

Gruß

Andreas