Ist es mit der RN-Hardware folgendes möglich:

RN-"Control" -> Linux-PC -> Internet / W-Lan -> Linux-PC -> RN-"Control"

Dabei soll der Status der digitalen Eingänge zu den digitalen Ausgängen am anderen Ende live übertragen werden. Dazu noch die Werte einiger Drehgeber aka Register.

Sinn des ganzen soll sein das man von daheim aus einen" Robot" per I-Net / W-Lan steuern kann.

Sämtliche Steuerungsbefehle müssen aufgezeichnet werden können um später direkt an der letzten Linuxkiste abgespielt zu werden.

Ist sowas machbar? Gibts evtl schon etwas "fertiges" das man nur noch anpassen muß?

Thx