Wow! So ein relatief kleines Project Lichtshow mach ich gern. Bin for 3 Jahren mit ein MoonFlower beschaftigt gewesen. Mit eine Birne, Rotationsscheibe und alles in ein altes Gehauzer eine PowerSuply ein PC's. Sache liegt jetz im Schrottecke... Schade. Ich denke deine Basis ist so ok. Es sollte einfacher konnen glaube ich: instatt den servo-controller mussen die Servo signalen auch mit ein MicroContoller herzu stellen sein.

Abhanglich wie die Servo mechanisch belasten werden, brauchst du vieleicht die Servo's nict contineu anzu steuren. Damit meine ich: wen der Servo sein nachstes Ziel erreicht hat, bleibt er dort stehn wenn die mechanische Belasting niederich ist. (must du uberichens sicher sein das der Servo das Steuersignal lang genug entfangt um das Ziel zu erreichen). Das ist meine Erfarung. Viel Erfolg. Marcel